项目成员：高 原（04099003）、杜京城（04099023）、李 博（04099021）

王燕娜（04099017）、邓凌宇（04099004）、王 昆（04099028）

指导教师：仝勖峰（副教授）、赵 建（教授）

我们组负责的项目是双足多自由度舞蹈机器人。机器人整体结构搭建的材料采用的是由博创公司提供的模块化套件。项目开始时我们设计了四种机械结构实现方案，最后根据赵建老师的要求（让机器人打太极），我们确定了最终的机械方案。

我们设计的双足多自由度舞蹈机器人共有15个自由度，总共用了15个舵机，其中头部1个，手部各3个，腿部各4个。经过暑期一个多月的努力，我们终于完成了设计方案的第一阶段任务——实现了机器人在博创公司提供的控制器下能打出一套流畅的太极拳动作，并且还能表演一些街舞的动作，在新生入学时举办的“机电工程学院大学生科技实践成果展”中进行了现场表演，引起了新生和家长，以及其他年级同学的极大兴趣，收到了很好的效果。展示会后，我们将积极投入下一阶段的工作——用MSP430单片机做自己的控制器。

在项目开始时，我们的工作开展得很不顺利，但是经过我们的努力，我们顺利地完成了第一阶段的任务。虽然整整用了一个暑假的时间才取的了阶段性成果，但是辛勤的付出有了很好的回报，我们都很欣慰，也很高兴。我们对接下来的任务充满了信心，我们有理由相信一定会圆满的完成项目。