基于MSP430单片机的声源方位侦测仪

项目成员：梁义辉（04091173）、陈 然（04091178）、杨 珏（04091185）

指导教师：赵 建（教授）、余启明（研究生）

由于声音在空气中的传递速度是一定的，通过传感器测量声音触发的时间差，从而得到声源距离传感器阵列的距离差值，通过一定算法即可计算出声源方位。声源方位侦测仪正是基于此工作原理，并且配合单片机的使用来得到声源方位信息的。

通过暑假一个多月的学习和实践，利用上述原理，已经可以基本测出一定的声源方位信息，并可以按照规定的方式显示。由于电路板的制作进程耽搁，硬件电路仍在焊接中。所以，在“机电工程学院大学生科技实践成果展”作品演示时，临时采用开发板来实现侦测仪的核心功能。目前，该侦测仪还存在一定的技术问题有待进一步解决和完善。

在该项目制作的过程中，无论是硬件电路还是软件设计，都曾出现了不少问题，从传感器的选型，到电路图的中元件的位置摆放，在我们的努力下，这些问题最终都得到了基本解决，我们从中也学到了很多的东西。

通过该项目的设计与制作，我们体会到任何事情要做好都是不容易的，出现未知问题是不可避免的，要有足够的思想准备和毅力来克服困难，并且将工作坚持进行下去。

同时，我们认识到要做成一个完整的项目，需要有充足的技术知识准备，并且需要一个总体的规划和要求，这样才能保证项目的顺利完成。在项目任务的执行过程中，始终要充满热情，从而将任务进行下去。

并且，团队的合作意识也是决定成败的一个重要因素。因为在有限的时间内，不可能所有任务都一个人来完成，所以要靠大家齐心协力，共同面对和解决制作过程中的任何困难和问题。

在这一个月中，我们团队不仅学习到了要用到的相关知识，更学到了除了知识外的自学能力和处理问题的本领，对我们每个人都是非常重要的。