自学习式走迷宫智能小车

项目成员：权 星（04085160）、管栋栋（04085129）

祁田田（04085109）、刘玉立（04085132）

指导教师：赵 建（教授）、董 锦（研究生）

我们设计的自学习式走迷宫小车可以工作于两种模式。一种是小车自己先试探找出一条走出迷宫的路线，在小车试探时通过一定的算法记下可以通过的路径参数（转过的角度和前进的距离等），下次走迷宫时直接按照记忆的路径参数走，避免再一次的试探或走进死胡同，提高通过的效率。另一种模式是由人引导小车走一条效率最高的路径，在小车走迷宫时同时记忆路径参数（转过的角度和前进的距离等），然后让小车按照记忆的路径参数走迷宫，同样提高走迷宫的效率。经过我们小组一个暑假的共同努力，现在小车已经能走出迷宫，下一步我们准备完成记忆路径参数的算法。